VALIGI, PAOLO

VALIGI, PAOLO  

ex-Dipartimento di Informatica Sistemi e Produzione  

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Data di pubblicazione Titolo Autore(i) Tipo File
1-gen-1996 Asymptotic stabilization of a class of continuous-time linear periodic systems Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1994 A decentralized controller for the robust stabilization of a class of MIMO dynamical systems Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1992 Decentralized controller for the robust stabilization of a class of MIMO dynamical systems Tornambe, A; Valigi, P Intervento a convegno
1-gen-1992 A decentralized controller for the robust stabilization of a class of MIMO linear systems Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1992 A decentralized robust controller for robotic manipulators Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1990 Experimental results in state estimation of industrial robots Nicosia, S; Tornambe, A; Valigi, P Intervento a convegno
1-gen-1990 Experimental validation of asymptotic observers for robotic manipulators Nicosia, S; Tornambe, A; Valigi, P Intervento a convegno
1-gen-1994 Nonlinear map inversion via state observers Nicosia, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1999 Output regulation, tracking and nominal decoupling with stability for uncertain linear periodic systems Grasselli, Om; Menini, L; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1992 A PID controller for the robust stabilization of SISO linear systems Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-2002 Ripple-free robust output regulation and tracking for multirate sampled-data control systems Grasselli, Om; Menini, L; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1996 Robust output regulation and tracking for linear periodic systems under structured uncertainties Grasselli, Om; Longhi, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1996 Robust ripple-free regulation and tracking for parameter-dependent sampled-data systems Grasselli, Om; Longhi, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1991 Robust stabilization for SISO linear systems via output feedback Tornambe, A; Valigi, P Intervento a convegno
1-gen-1992 A solution to the extended and generalized inverse kinematic problem Nicosia, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1991 A solution to the generalized problem of nonlinear map inversion Nicosia, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1993 State estimation in robotic manipulators: Some experimental results Nicosia, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1991 Use of observers for the inversion of nonlinear maps Nicosia, S; Tornambè, A; Valigi, P Articolo su rivista
1-gen-1991 Use of observers for the inversion of nonlinear maps: An application to the inverse kinematic problem Nicosia, S; Tornambe, A; Valigi, P Intervento a convegno