Galeani, S., Menini, L., Tornambe', A. (2003). On velocity observers for a planar robot subject to non-smooth impacts. In Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation. IEEE.
On velocity observers for a planar robot subject to non-smooth impacts
GALEANI, SERGIO;MENINI, LAURA;TORNAMBE', ANTONIO
2003-01-01
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