Galeani, S., Menini, L., Tornambe', A. (2003). State observers for the asymptotic inversion of nonlinear maps, when the reference trajectory is not differentiable. In Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation. IEEE.
State observers for the asymptotic inversion of nonlinear maps, when the reference trajectory is not differentiable
GALEANI, SERGIO;MENINI, LAURA;TORNAMBE', ANTONIO
2003-01-01
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