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EnglishAn infinitely rigid mass subject to friction, with mass and linear damping factor being in general not known exactly, is considered, moving on a planar region delimited by a rigid elliptical barrier (elliptical billiards) under the action of proper control forces. The robust tracking control problem for a class of periodic trajectories, involving nonsmooth impacts between the mass and the barrier at fixed times is stated and solved by means of a controller based on the Internal Model Principle and whose state is subject to discontinuities.
| Autori: | |
| Autori: | Galeani, S; Menini, L; Potini, A; Tornambe', A |
| Titolo: | Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards |
| Nome del convegno: | IEEE Conference on decision and control |
| Luogo del convegno: | New Orleans, LA |
| Anno del convegno: | 2007 |
| Enti collegati al convegno: | IEEE Control Syst Soc, United Technologies, Springer, Wiley Blackwell, Taylor & Francis, Princeton Univ Press, Maplesoft, Siam |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale |
| Data di pubblicazione: | dic-2007 |
| Digital Object Identifier (DOI): | 10.1109/CDC.2007.4434157 |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica |
| Lingua: | English |
| Tipologia: | Intervento a convegno |
| Citazione: | Galeani, S., Menini, L., Potini, A., & Tornambe', A. (2007). Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards. In 46th IEEE conference on decision and control, 2007 (pp.3472-3477). New York : IEEE. |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/37668
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