Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards

Galeani, S; Menini, L; Potini, A; Tornambè, A

doi:10.1109/CDC.2007.4434157

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An infinitely rigid mass subject to friction, with mass and linear damping factor being in general not known exactly, is considered, moving on a planar region delimited by a rigid elliptical barrier (elliptical billiards) under the action of proper control forces. The robust tracking control problem for a class of periodic trajectories, involving nonsmooth impacts between the mass and the barrier at fixed times is stated and solved by means of a controller based on the Internal Model Principle and whose state is subject to discontinuities.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/2108/37668

Autori interni:	GALEANI, SERGIO MENINI, LAURA TORNAMBE', ANTONIO
Autori:	Galeani, S; Menini, L; Potini, A; Tornambè, A
Titolo:	Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards
Nome del convegno:	IEEE Conference on decision and control
Luogo del convegno:	New Orleans, LA
Anno del convegno:	2007
Enti collegati al convegno:	IEEE Control Syst Soc, United Technologies, Springer, Wiley Blackwell, Taylor & Francis, Princeton Univ Press, Maplesoft, Siam
Rilevanza:	Rilevanza internazionale
Data di pubblicazione:	dic-2007
Digital Object Identifier (DOI):	10.1109/CDC.2007.4434157
Settore Scientifico Disciplinare:	Settore ING-INF/04 - Automatica
Lingua:	English
Tipologia:	Intervento a convegno
Citazione:	Galeani, S., Menini, L., Potini, A., & Tornambè, A. (2007). Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards. In 46th IEEE conference on decision and control, 2007 (pp.3472-3477). New York : IEEE.
Appare nelle tipologie:	02 - Intervento a convegno

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