Nicosia, S., Tomei, P. (1994). A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Volume 2, 199 (pp.1817-1822) [10.1109/CDC.1994.411119].
A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback
Nicosia S,Writing – Original Draft Preparation
;Tomei P
Writing – Original Draft Preparation
1994-01-01
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