Nicosia, S., & Tomei, P. (1994). A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Volume 2, 199 (pp.1817-1822) [10.1109/CDC.1994.411119].

A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback

Nicosia S,
Writing – Original Draft Preparation
;
Tomei P
Writing – Original Draft Preparation
1994

33rd Conference on Decision and Control
Orlando, U.S.A.
Rilevanza internazionale
contributo
Settore ING-INF/04 - Automatica
English
Intervento a convegno
Nicosia, S., & Tomei, P. (1994). A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Volume 2, 199 (pp.1817-1822) [10.1109/CDC.1994.411119].
Nicosia, S; Tomei, P
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