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Nicosia, S., Tomei, P. (1991). A PD control law for trajectory tracking of flexible joint robots. In IFAC Proceedings Volumes Volume 24, Issue 9, September 1991 (pp.357-362) [10.1016/S1474-6670(17)51082-4].

A PD control law for trajectory tracking of flexible joint robots

Nicosia S,
Writing – Original Draft Preparation
;Tomei P
Writing – Original Draft Preparation
1991-01-01
3rd IFAC Symposium on Robot Control 1991 (SYROCO'91),
Vienna, Austria
Rilevanza internazionale
contributo
1991
Settore ING-INF/04 - AUTOMATICA
English
https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)51082-4
Intervento a convegno
Nicosia, S., Tomei, P. (1991). A PD control law for trajectory tracking of flexible joint robots. In IFAC Proceedings Volumes Volume 24, Issue 9, September 1991 (pp.357-362) [10.1016/S1474-6670(17)51082-4].
Nicosia, S; Tomei, P
02 - Intervento a convegno
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