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EnglishThe main goal of this paper is to design a state observer for a class of affine switched or switching dynamical systems, without requiring the knowledge of the switching signal. To reach such a goal some tools, taken from Algebraic Geometry, are used to express the switching signal as a function of the output and its time derivatives. Then, similar tools are used to design an observer to estimate both the switching signal and the state of the system. A physically motivated example of application is reported.
Menini, L., Possieri, C., & Tornambe, A. (2014). On observer design for a class of continuous-time affine switched or switching systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.6234-6239). Institute of Electrical and Electronics Engineers [10.1109/CDC.2014.7040366].
| Autori: | ||
| Autori: | Menini, L; Possieri, C; Tornambe, A | |
| Titolo: | On observer design for a class of continuous-time affine switched or switching systems | |
| Nome del convegno: | 53rd IEEE Annual Conference on decision and control, CDC 2014 | |
| Luogo del convegno: | Los Angeles (USA) | |
| Anno del convegno: | 2014 | |
| Numero del convegno: | 53. | |
| Enti collegati al convegno: | Altair | |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale | |
| Data di pubblicazione: | 2014 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2014.7040366 | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica | |
| Lingua: | English | |
| Tipologia: | Intervento a convegno | |
| Citazione: | Menini, L., Possieri, C., & Tornambe, A. (2014). On observer design for a class of continuous-time affine switched or switching systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.6234-6239). Institute of Electrical and Electronics Engineers [10.1109/CDC.2014.7040366]. | |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/169621
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