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EnglishA particular class of jugglers, i.e., linear mechanical systems, subject to impacts, which would not be controllable, if the impacts were absent, is considered. The main objective is to give a fully algorithmic procedure for the computation of the continuous-time reference trajectory for this class of systems, that, combined with an existing control law, constitutes the solution of the global dead-beat regulation of the uncontrollable subsystem, just by using impacts.
Menini, L., Possieri, C., & Tornambe', A. (2015). On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.145-150). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
| Autori: | ||
| Autori: | Menini, L; Possieri, C; Tornambe', A | |
| Titolo: | On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems | |
| Nome del convegno: | 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 | |
| Luogo del convegno: | Osaka International Convention Center (Grand Cube), 5-3-51 Nakanoshima, Kita-Ku, jpn | |
| Anno del convegno: | 2015 | |
| Numero del convegno: | 54. | |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale | |
| Data di pubblicazione: | 2015 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2015.7402100 | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica | |
| Lingua: | English | |
| Tipologia: | Intervento a convegno | |
| Citazione: | Menini, L., Possieri, C., & Tornambe', A. (2015). On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.145-150). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. | |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/169588
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