Attenzione: i dati modificati non sono ancora stati salvati. Per confermare inserimenti o cancellazioni di voci è necessario confermare con il tasto SALVA/INSERISCI in fondo alla pagina
IRIS
A particular class of jugglers, i.e., linear mechanical systems, subject to impacts, which would not be controllable, if the impacts were absent, is considered. The main objective is to give a fully algorithmic procedure for the computation of the continuous-time reference trajectory for this class of systems, that, combined with an existing control law, constitutes the solution of the global dead-beat regulation of the uncontrollable subsystem, just by using impacts.
Menini, L., Possieri, C., & Tornambe', A. (2015). On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.145-150). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/CDC.2015.7402100].
On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems
A particular class of jugglers, i.e., linear mechanical systems, subject to impacts, which would not be controllable, if the impacts were absent, is considered. The main objective is to give a fully algorithmic procedure for the computation of the continuous-time reference trajectory for this class of systems, that, combined with an existing control law, constitutes the solution of the global dead-beat regulation of the uncontrollable subsystem, just by using impacts.
control and systems engineering; modeling and simulation; control and optimization
Intervento a convegno
Menini, L., Possieri, C., & Tornambe', A. (2015). On the computation of the continuous-time reference trajectory for mechanical juggling systems. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.145-150). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/CDC.2015.7402100].
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/2108/169588
Citazioni
ND
10
10
social impact
simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
