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Data di pubblicazione Titolo Autore(i) Tipo File
27-set-2019 A restarting paradigm for a Range-Only SLAM algorithm using the phase of passive UHF-RFID signals Digiampaolo, E; Martinelli, F Intervento a convegno
1-gen-2010 Results on passification of nonlinear controllers via a suitable time-regular reset map Forni, F; Nesic, D; Zaccarian, L Intervento a convegno
1-gen-2010 Results on plasma position and elongation regulation at FTU using dynamic input allocation Varano, G; Boncagni, L; Galeani, S; Granucci, G; Vitale, V; Zaccarian, L Intervento a convegno
1-gen-2006 Ripple-free robust tracking and output regulation for multirate digital control systems - a simple and general design technique Galeani, S; Grasselli, Om; Menini, L Contributo in libro
1-gen-2004 A Robust Anti-Windup Scheme for Manual Flight Control of an Unstable Aircraft Avanzini, G; Galeani, S Intervento a convegno
1-gen-2005 Robust antiwindup for manual flight control of an unstable aircraft Avanzini, G; Galeani, S Articolo su rivista
1-dic-2007 Robust asymptotic tracking of periodic trajectories in elliptical billiards Galeani, S; Menini, L; Potini, A; Tornambe', A Intervento a convegno
1-gen-2023 A robust optimization approach for dynamic input allocation Tenaglia, A; Oliva, F; Sassano, M; Galeani, S; Carnevale, D Intervento a convegno
1-mar-2023 Robust Simultaneous Localization and Mapping Using Range and Bearing Estimation of Radio Ultra High Frequency Identification Tags Romanelli, F; Martinelli, F; Giampaolo, Ed Articolo su rivista
1-gen-2022 Robust Simultaneous Localization and Mapping Using the Relative Pose Estimation of Trilateration UHF RFID Tags Di Giampaolo, E; Martinelli, F; Romanelli, F Articolo su rivista
1-lug-2021 Robust traffic wave damping via shared control Jiang, J; Astolfi, A; Parisini, T Articolo su rivista
1-gen-2012 Robust trajectory tracking for a class of hybrid systems: an internal model principle approach Galeani, S; Menini, L; Potini, A Articolo su rivista
1-gen-2013 Robustified anti-windup via switching adaptation Bruckner, M; Galeani, S; Del Re, L Articolo su rivista
1-gen-2000 Semi-Active Vibration Control of Piezoactuated Plates Bisegna, P; Caruso, G; Galeani, S; Maceri, F; Menini, L Intervento a convegno
1-gen-2010 Semi-invariants and their use for stability analysis of planar systems Menini, L; Tornambe', A Articolo su rivista
1-dic-2013 Shape Control with the XSC During Plasma Current Ramp-Up and Ramp-Down at the JET Tokamak De Tommasi, G; Ambrosino, G; Ariola, M; Calabro, G; Galeani, S; Maviglia, F; Pironti, A; Rimini, F; George, Acc; Varano, G; Vitelli, R; Zaccarian, L Intervento a convegno
1-gen-2007 Simulating CALUMA (CAssino Low-cost hUMAnoid Robot) Carrying a Load NAVA RODRIGUEZ N., E; Carbone, G; Ceccarelli, M Articolo su rivista
1-gen-2017 Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite - Vol. 1 Strumenti preliminari Grasselli, Om; Galeani, S Monografia
1-gen-2017 Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite - Vol. 2 Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento Grasselli, Om; Galeani, S Monografia
1-gen-2017 Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite - Vol. 3 Stabilizzazione ottima e introduzione al controllo robusto Grasselli, Om; Galeani, S Monografia
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