Martinelli, F., Romanelli, F. (2022). A Resilient RO-SLAM Algorithm with Bearing Reconstruction of Detected Landmarks. In 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC) (pp.61-66) [10.1109/AIRC56195.2022.9836986].
A Resilient RO-SLAM Algorithm with Bearing Reconstruction of Detected Landmarks
Martinelli, Francesco;
2022-01-01
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