Two techniques are proposed for the design of asymptotic state detectors for nonlinear systems, both in the continuous-time and discrete-time cases. The first technique allows one to design linear state detectors for nonlinear systems belonging to a given class, which is studied and characterized in the paper. The second technique extends the ideas of the first by using semi-invariants to compute invariant sets and study their stability.
Menini, L., & Tornambe, A. (2011). Design of state detectors for nonlinear systems using symmetries and semi-invariants. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 60(2), 128-137.
Tipologia: | Articolo su rivista |
Citazione: | Menini, L., & Tornambe, A. (2011). Design of state detectors for nonlinear systems using symmetries and semi-invariants. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 60(2), 128-137. |
IF: | Con Impact Factor ISI |
Lingua: | English |
Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica |
Revisione (peer review): | Esperti anonimi |
Tipo: | Articolo |
Rilevanza: | Rilevanza internazionale |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2010.11.004 |
Stato di pubblicazione: | Pubblicato |
Data di pubblicazione: | 2011 |
Titolo: | Design of state detectors for nonlinear systems using symmetries and semi-invariants |
Autori: | |
Autori: | Menini, L; Tornambe, A |
Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
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