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EnglishIn this paper the problem of the asymptotic tracking and stabilization with infinite gain margin, with the additional requirement of a prescribed rate of convergence of the free responses, is addressed for linear time-invariant discrete-time multivariable systems. Sufficient conditions for the solvability of the problem by means of a linear periodic discrete-time output feedback dynamic compensator are derived. A procedure is given for designing the proposed periodic controller, whose structure is based on the internal model principle. Copyright ((C)) 2000 IFAC.
http://hdl.handle.net/2108/50225| Autori interni: | GALEANI, SERGIO GRASSELLI, OSVALDO MARIA MENINI, LAURA |
| Autori: | Galeani, S; Grasselli, OM; Menini, L |
| Titolo: | Asymptotic tracking with infinite gain margin through linear periodic control |
| Nome del convegno: | IFAC Symposium on Robust Control Design |
| Luogo del convegno: | PRAGUE, CZECH REPUBLIC |
| Anno del convegno: | JUN 21-23, 2000 |
| Enti collegati al convegno: | Int Federat Automat Control |
| Rilevanza: | Rilevanza nazionale |
| Data di pubblicazione: | 2000 |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica |
| Lingua: | English |
| Tipologia: | Intervento a convegno |
| Citazione: | Galeani, S., Grasselli, O.M., & Menini, L. (2000). Asymptotic tracking with infinite gain margin through linear periodic control. In ROBUST CONTROL DESIGN 2000, VOLS 1 & 2 (pp.323-328). KIDLINGTON : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
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