Perugini, N., Russo, M. (2024). A Monolithic Tendon-Driven Continuum Robot Design for Easy 3D Printing and Assembly. In Advances in Italian Mechanism Science: proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy. Volume 1 (pp.215-223). Cham : Springer Cham [10.1007/978-3-031-64553-2_25].
A Monolithic Tendon-Driven Continuum Robot Design for Easy 3D Printing and Assembly
Nicola Perugini;Matteo Russo
2024-01-01
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