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Galeani, S., Menini, L., Possieri, C., Tornambe, A. (2024). Parameter Estimation of Nonsmooth Frictionless Impacts Through a Hybrid Observer. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 40, 1758-1773 [10.1109/TRO.2024.3359537].

Parameter Estimation of Nonsmooth Frictionless Impacts Through a Hybrid Observer

Sergio Galeani;Laura Menini;Corrado Possieri;Antonio Tornambe
2024-01-01
2024
Pubblicato
Rilevanza internazionale
Articolo
Esperti anonimi
Settore ING-INF/04
Settore IINF-04/A - Automatica
English
Galeani, S., Menini, L., Possieri, C., Tornambe, A. (2024). Parameter Estimation of Nonsmooth Frictionless Impacts Through a Hybrid Observer. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 40, 1758-1773 [10.1109/TRO.2024.3359537].
Galeani, S; Menini, L; Possieri, C; Tornambe, A
Articolo su rivista
01 - Articolo su rivista
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