CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThe goal of this paper is to propose a family of dynamic output feedback compensators (whose state is subject to jumps at the impact times) that stabilize a given n degrees of freedom mechanical system, with linear continuous-time dynamics, subject to non-smooth impacts. An example is used in order to show how the available degrees of freedom can be used to satisfy additional important requirements, apart from asymptotic stability. © 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Galeani, S., Menini, L., & Tornambè, A. (2004). A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 28(1), 13-21.
| Tipologia: | Articolo su rivista |
| Citazione: | Galeani, S., Menini, L., & Tornambè, A. (2004). A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 28(1), 13-21. |
| IF: | Con Impact Factor ISI |
| Lingua: | English |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica |
| Revisione (peer review): | Sì, ma tipo non specificato |
| Tipo: | Articolo |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2004.01.002 |
| Stato di pubblicazione: | Pubblicato |
| Data di pubblicazione: | gen-2004 |
| Titolo: | A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts |
| Autori: | |
| Autori: | Galeani, S; Menini, L; Tornambè, A |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/34445
Copyright © 2021