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EnglishThe goal of this paper is to propose a family of dynamic output feedback compensators (whose state is subject to jumps at the impact times) that stabilize a given n degrees of freedom mechanical system, with linear continuous-time dynamics, subject to non-smooth impacts. An example is used in order to show how the available degrees of freedom can be used to satisfy additional important requirements, apart from asymptotic stability. © 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Galeani, S., Menini, L., & Tornambè, A. (2004). A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 28(1), 13-21.
| Tipologia: | Articolo su rivista | |
| Citazione: | Galeani, S., Menini, L., & Tornambè, A. (2004). A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 28(1), 13-21. | |
| IF: | Con Impact Factor ISI | |
| Lingua: | English | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica | |
| Revisione (peer review): | Sì, ma tipo non specificato | |
| Tipo: | Articolo | |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2004.01.002 | |
| Stato di pubblicazione: | Pubblicato | |
| Data di pubblicazione: | gen-2004 | |
| Titolo: | A parameterization of exponentially stabilizing controllers for linear mechanical systems subject to non-smooth impacts | |
| Autori: | ||
| Autori: | Galeani, S; Menini, L; Tornambè, A | |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/34445
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