Nicosia, S., Tomei, P. (1995). A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 40(5), 885-890 [10.1109/9.384223].
A tracking controller for flexible joint robots using only link position feedback
Nicosia S,Writing – Original Draft Preparation
;Tomei P
Writing – Original Draft Preparation
1995-01-01
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