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The paper deals with the control of a series of carts, free to move along parallel guides, which can be dragged by the first one (i.e., by the only actuated cart). The goal is the design of a control law that lets all the carts, which are subject to nonsmooth, unilateral impacts, asymptotically move along the guides at an assigned, common velocity. The problem is solved by a very simple control law, and the properties of the controlled system, which are analytically proven, are confirmed by some simulation results that are reported and discussed in the paper.
Indri, M., Tornambè, A. (2003). Control of a Series of Carts Subject to Nonsmooth Unilateral Impacts. In Proceedings of the American Control Conference (pp.1410-1415) [10.1109/ACC.2003.1239788].
Control of a Series of Carts Subject to Nonsmooth Unilateral Impacts
The paper deals with the control of a series of carts, free to move along parallel guides, which can be dragged by the first one (i.e., by the only actuated cart). The goal is the design of a control law that lets all the carts, which are subject to nonsmooth, unilateral impacts, asymptotically move along the guides at an assigned, common velocity. The problem is solved by a very simple control law, and the properties of the controlled system, which are analytically proven, are confirmed by some simulation results that are reported and discussed in the paper.
Indri, M., Tornambè, A. (2003). Control of a Series of Carts Subject to Nonsmooth Unilateral Impacts. In Proceedings of the American Control Conference (pp.1410-1415) [10.1109/ACC.2003.1239788].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/2108/193569
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
