MATTOGNO, SIMONE
MATTOGNO, SIMONE
Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria informatica
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A novel distributed architecture for unmanned aircraft systems based on Robot Operating System 2
2023-01-01 Bianchi, L; Carnevale, D; Del Frate, F; Masocco, R; Mattogno, S; Romanelli, F; Tenaglia, A
A Trajectory Based Optimization Approach for Hybrid Observer Design
2023-01-01 Oliva, F; Mattogno, S; Tenaglia, A; Masocco, R; Martinelli, F; Carnevale, D
Efficient visual sensor fusion for autonomous agents
2023-01-01 Bianchi, L; Carnevale, D; Masocco, R; Mattogno, S; Oliva, F; Romanelli, F; Tenaglia, A
Resilient simultaneous localization and mapping fusing Ultra Wide Band range measurements and visual odometry
2023-01-01 Romanelli, F; Martinelli, F; Mattogno, S
| Data di pubblicazione | Titolo | Autore(i) | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|
| 1-gen-2023 | A novel distributed architecture for unmanned aircraft systems based on Robot Operating System 2 | Bianchi, L; Carnevale, D; Del Frate, F; Masocco, R; Mattogno, S; Romanelli, F; Tenaglia, A | Articolo su rivista | |
| 1-gen-2023 | A Trajectory Based Optimization Approach for Hybrid Observer Design | Oliva, F; Mattogno, S; Tenaglia, A; Masocco, R; Martinelli, F; Carnevale, D | Intervento a convegno | |
| 1-gen-2023 | Efficient visual sensor fusion for autonomous agents | Bianchi, L; Carnevale, D; Masocco, R; Mattogno, S; Oliva, F; Romanelli, F; Tenaglia, A | Intervento a convegno | |
| 1-gen-2023 | Resilient simultaneous localization and mapping fusing Ultra Wide Band range measurements and visual odometry | Romanelli, F; Martinelli, F; Mattogno, S | Articolo su rivista |