OLIVA, FEDERICO

OLIVA, FEDERICO  

Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria informatica  

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Data di pubblicazione Titolo Autore(i) Tipo File
1-gen-2023 A decentralized position observer for small-sat swarms exploiting GNSS and ranging measurements Oliva, F; Martinelli, F; Sassano, M; Carnevale, D Intervento a convegno
1-gen-2023 A Trajectory Based Optimization Approach for Hybrid Observer Design Oliva, F; Mattogno, S; Tenaglia, A; Masocco, R; Martinelli, F; Carnevale, D Intervento a convegno
1-gen-2023 Efficient visual sensor fusion for autonomous agents Bianchi, L; Carnevale, D; Masocco, R; Mattogno, S; Oliva, F; Romanelli, F; Tenaglia, A Intervento a convegno
1-gen-2022 Moving Horizon Estimator with filtering and adaptive sampling Oliva, F; Carnevale, D Intervento a convegno
1-gen-2023 Real-time Battery State of Charge and parameters estimation through Multi-Rate Moving Horizon Estimator Desai, T; Oliva, F; Ferrari, Rmg; Carnevale, D Intervento a convegno