MASOCCO, ROBERTO

MASOCCO, ROBERTO  

Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria informatica  

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Data di pubblicazione Titolo Autore(i) Tipo File
1-gen-2023 A novel distributed architecture for unmanned aircraft systems based on Robot Operating System 2 Bianchi, L; Carnevale, D; Del Frate, F; Masocco, R; Mattogno, S; Romanelli, F; Tenaglia, A Articolo su rivista
1-gen-2023 A Trajectory Based Optimization Approach for Hybrid Observer Design Oliva, F; Mattogno, S; Tenaglia, A; Masocco, R; Martinelli, F; Carnevale, D Intervento a convegno
1-gen-2023 An optimal control perspective on the dynamic allocation problem for linear systems Galeani, S; Masocco, R; Sassano, M; Tarantino, L Intervento a convegno
1-gen-2022 Dynamic control allocation for sampled-data closed-loop systems Galeani, S; Masocco, R; Sassano, M Intervento a convegno
1-gen-2023 Efficient visual sensor fusion for autonomous agents Bianchi, L; Carnevale, D; Masocco, R; Mattogno, S; Oliva, F; Romanelli, F; Tenaglia, A Intervento a convegno