Dhanasekaran, A., Bonaiuto, V., Zanela, A. (2026). Perceptually reliable pill detection and characterisation for medication assistance using the pepper humanoid robot. In 2026 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (pp.106-111). New York : IEEE [10.1109/icarsc70216.2026.11523254].
Perceptually reliable pill detection and characterisation for medication assistance using the pepper humanoid robot
Dhanasekaran, Aatheethyaa;Bonaiuto, Vincenzo;
2026-05-01
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