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EnglishThe tracking problem is considered for robots having flexible joints. We propose a state feedback control algorithm which guarantees arbitrary attenuation on the outputs of the effects of time-varying disturbances as well as of parameter uncertainties. Only a lower bound on the values of the elastic constants is required to be known.
Tomei, P. (1995). Nonlinear H-infinity disturbance attenuation for robots with flexible joints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 5(4), 365-373 [10.1002/rnc.4590050411].
| Tipologia: | Articolo su rivista | |
| Citazione: | Tomei, P. (1995). Nonlinear H-infinity disturbance attenuation for robots with flexible joints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 5(4), 365-373 [10.1002/rnc.4590050411]. | |
| IF: | Con Impact Factor ISI | |
| Lingua: | English | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica | |
| Revisione (peer review): | Sì, ma tipo non specificato | |
| Tipo: | Articolo | |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1002/rnc.4590050411 | |
| Stato di pubblicazione: | Pubblicato | |
| Data di pubblicazione: | 1995 | |
| Titolo: | Nonlinear H-infinity disturbance attenuation for robots with flexible joints | |
| Autori: | ||
| Autori: | Tomei, P | |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
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