Baldi, T.l., D'Aurizio, N., Gurgone, S., Borzelli, D., D'Avella, A., Prattichizzo, D. (2023). Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control. In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp.11957-11963). Piscataway, NJ : IEEE [10.1109/ICRA48891.2023.10160964].
Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control
D'Avella, A.;
2023-01-01
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