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Russo, M., Ceccarelli, M. (2018). Kinematic design of a tripod parallel mechanism for robotic legs. In Mechanism and Machine Science, Proceedings of the 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017 (pp. 121-130). Springer [10.1007/978-3-319-60702-3_13].

Kinematic design of a tripod parallel mechanism for robotic legs

Russo M.;Ceccarelli M.
2018-01-01
2018
Settore ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
English
Rilevanza internazionale
Articolo scientifico in atti di convegno
Russo, M., Ceccarelli, M. (2018). Kinematic design of a tripod parallel mechanism for robotic legs. In Mechanism and Machine Science, Proceedings of the 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017 (pp. 121-130). Springer [10.1007/978-3-319-60702-3_13].
Russo, M; Ceccarelli, M
Contributo in libro
03 - Contributo in libro
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