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This letter presents two long continuum robots, inserted through small holes, and working collaboratively in a crammed space to manipulate an extreme-temperature (>2000 degrees C) flame for coating repair on aeroengines without the need of their disassembly. One robot (Adder) carries a thermal spray nozzle while the other (Observer) carries cameras and a flame ignitor, supporting the locomotion and operation of the Adder, which was demonstrated on a real aeroengine offering advantages in both operational time and repair costs.
Dong, X., Wang, M., Mohammad, A., Ba, W., Russo, M., Norton, A., et al. (2022). Continuum Robots Collaborate for Safe Manipulation of High-Temperature Flame to Enable Repairs in Challenging Environments. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 27(5), 4217-4220 [10.1109/TMECH.2021.3138222].
Continuum Robots Collaborate for Safe Manipulation of High-Temperature Flame to Enable Repairs in Challenging Environments
Dong, X;Wang, MF;Mohammad, A;Ba, WM;Russo, M;Norton, A;Kell, J;Axinte, D
2022-01-01
Abstract
This letter presents two long continuum robots, inserted through small holes, and working collaboratively in a crammed space to manipulate an extreme-temperature (>2000 degrees C) flame for coating repair on aeroengines without the need of their disassembly. One robot (Adder) carries a thermal spray nozzle while the other (Observer) carries cameras and a flame ignitor, supporting the locomotion and operation of the Adder, which was demonstrated on a real aeroengine offering advantages in both operational time and repair costs.
Dong, X., Wang, M., Mohammad, A., Ba, W., Russo, M., Norton, A., et al. (2022). Continuum Robots Collaborate for Safe Manipulation of High-Temperature Flame to Enable Repairs in Challenging Environments. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 27(5), 4217-4220 [10.1109/TMECH.2021.3138222].
Dong, X; Wang, M; Mohammad, A; Ba, W; Russo, M; Norton, A; Kell, J; Axinte, D
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
