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Tomei, P. (1991). A simple PD controller for robots with elastic joints. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 36, 1208-1213 [10.1109/9.90238].

A simple PD controller for robots with elastic joints

Tomei P
Writing – Original Draft Preparation
1991-01-01
1991
Pubblicato
Rilevanza internazionale
Articolo
Esperti anonimi
Settore ING-INF/04 - AUTOMATICA
English
Con Impact Factor ISI
Tomei, P. (1991). A simple PD controller for robots with elastic joints. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 36, 1208-1213 [10.1109/9.90238].
Tomei, P
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01 - Articolo su rivista
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