Jiang, J., Di Franco, P., Astolfi, A. (2016). Shared Control for the Kinematic and Dynamic Models of a Mobile Robot. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 24(6), 2112-2124 [10.1109/TCST.2016.2528890].
Shared Control for the Kinematic and Dynamic Models of a Mobile Robot
JIANG, JIAYI;ASTOLFI, ALESSANDRO
2016-01-01
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