Cugliari, M., Martinelli, F. (2008). A FastSLAM algorithm based on the unscented filtering with adaptive selective resampling. In Field and service robotics: results of the 6th international conference (pp. 359-368). Springer-Verlag.
A FastSLAM algorithm based on the unscented filtering with adaptive selective resampling
MARTINELLI, FRANCESCO
2008-01-01
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