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EnglishDual number algebra is a powerful mathematical tool for the kinematic and dynamic analysis of spatial mechanisms. With the purpose of exploiting new applications, in this paper are presented the dual version of some classical linear algebra algorithms. These algorithms have been tested for the position analysis of the RCCC mechanism and computational improvements over existing methods obtained.
Pennestrì, E., & Stefanelli, R. (2007). Linear algebra and numerical algorithms using dual numbers. MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 18(3), 323-344.
| Tipologia: | Articolo su rivista |
| Citazione: | Pennestrì, E., & Stefanelli, R. (2007). Linear algebra and numerical algorithms using dual numbers. MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 18(3), 323-344. |
| URL: | http://periodici.caspur.it/pdflinks/10110916262218850.pdf |
| IF: | Con Impact Factor ISI |
| Lingua: | English |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore INF/01 - Informatica |
| Revisione (peer review): | Sì, ma tipo non specificato |
| Tipo: | Articolo |
| Rilevanza: | Rilevanza internazionale |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1007/s11044-007-9088-9 |
| Stato di pubblicazione: | Pubblicato |
| Data di pubblicazione: | 2007 |
| Titolo: | Linear algebra and numerical algorithms using dual numbers |
| Autori: | |
| Autori: | Pennestrì, E; Stefanelli, R |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/2108/8012
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