Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite - Vol. 3 Stabilizzazione ottima e introduzione al controllo robusto

Il primo volume del testo, in questa versione preliminare, si propone di introdurre il problema del controllo di un impianto a più ingressi e più uscite, di richiamare le nozioni e gli strumenti di base relativi all'analisi e al controllo dei sistemi lineari e stazionari, e, soprattutto, di presentare un approccio che permette di risolvere il problema dell'individuazione di una rappresentazione ingresso-stato-uscita di un sistema lineare e stazionario che possa essere considerata a tutti gli effetti "equivalente" a un modello di un impianto o processo costituito da un arbitrario insieme di equazioni differenziali e algebriche (se a tempo continuo), o di equazioni alle differenze e algebriche (se a tempo discreto), lineari e a coefficienti costanti, equazioni in cui entri un numero arbitrario di "variabili interne", oltre a quelle di ingresso e a quelle di uscita; l'approccio permette appunto di ottenere un sistema lineare la cui dinamica (compresa quella relativa alle "variabili interne") è tutta e sola quella già presente nelle equazioni del modello, e dalla cui risposta nello stato si può ottenere anche quella nelle variabili interne.