Pennestri', E., Valentini, P.p. (2010). Dual Quaternions as a Tool for Rigid Body Motion Analysis: A Tutorial with an Application to Biomechanics. ARCHIWUM BUDOWY MASZYN, 57, 187-205 [10.2478/v10180-010-0010-2].
Dual Quaternions as a Tool for Rigid Body Motion Analysis: A Tutorial with an Application to Biomechanics
PENNESTRI', ETTORE;VALENTINI, PIER PAOLO
2010-01-01
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