Valentini, P.p., Pennestri', E. (2008). Linear dual algebra algorithms and their application to kinematics. In C. Bottasso (a cura di), Multibody dynamics, computational methods in applied sciences (pp. 207-229). Springer.
Linear dual algebra algorithms and their application to kinematics
VALENTINI, PIER PAOLO;PENNESTRI', ETTORE
2008-01-01
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