Pennestri', E., De Falco, D., Vita, L. (2009). An investigation of the influence of pseudoinverse matrix calculations on multibody dynamics by means of the Udwadia-Kalaba formulation. JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 22, 365-372 [10.1061/(ASCE)0893-1321(2009)22:4(365)].
An investigation of the influence of pseudoinverse matrix calculations on multibody dynamics by means of the Udwadia-Kalaba formulation
PENNESTRI', ETTORE;
2009-01-01
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