Impiego di fotocamere lineari per il rilevamento e il monitoraggio di cricche di fatica sugli pneumatici

Questo progetto ha lo scopo di mettere a punto un Sistema di Ispezione da Remoto per il rilevamento automatico di cricche di fatica su uno pneumatico, a uno stadio precoce e durante il rotolamento. La parte essenziale del sistema è costituita da due fotocamere lineari ad alta frequenza di scansione, posizionate sui due fianchi dello pneumatico. Le immagini, nonostante siano riprese a partire da una posizione angolare casuale, sono elaborate in modo da ottenere delle immagini realistiche di entrambi i fianchi dello pneumatico (il sistema sarà privo di encoder). MATLAB® ha permesso la gestione di un database di immagini coerenti, che vengono confrontate in termini di funzioni complesse basate su invarianti (e.g. Harris corners).