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Data di pubblicazione Titolo Autore(i) Tipo File
1-gen-2014 Advanced algorithms for surgical gesture classification Santosuosso, Gl; Saggio, G; Sorà, F; Sbernini, L; DI LORENZO, N Intervento a convegno
1-gen-2012 A data glove for a new surgical training tool Gaspari, A; DI LORENZO, N; Lazzaro, A; Corona, A; Sbernini, L; Iezzi, L; Saggio, G; Santosuosso, Gl; Cavrini, F Intervento a convegno
1-gen-2012 A new glove for gesture recognition and classification for surgical skill assesment Lazzaro, A; Corona, A; Sbernini, L; Santosuosso, Gl; Giannini, F; Pinto, C; Iezzi, L; Sileri, P; Saggio, G; DI LORENZO, N; Gaspari, A Intervento a convegno
31-mag-2011 Gesture recognition and classification for surgical skill assessment Saggio, G; Santosuosso, Gl; Cavallo, P; Pinto, C; Petrella, M; Giannini, F; DI LORENZO, N; Lazzaro, A; Corona, A; D’Auria, F; Iezzi, L; Gaspari, A Intervento a convegno
1-gen-2011 Global exponential regulation of discrete time linear systems with unknown neutrally stable exosystems Marino, R; Santosuosso, Gl Articolo su rivista
1-gen-2011 Robust regulation of discrete time linear systems with unknown neutrally stable exosystems Marino, R; Santosuosso, Gl Intervento a convegno
1-gen-2011 Nonlinear speed estimation of a GPS-free UAV Santosuosso, Gl; Benzemrane, K; Damm, J Articolo su rivista
1-lug-2008 Regulation of linear systems with unknown additive sinusoidal sensor disturbances Marino, R; Santosuosso, Gl; Tomei, P Intervento a convegno
1-feb-2008 Output feedback stabilization of linear systems with unknown additive output sinusoidal disturbances Marino, R; Santosuosso, Gl; Tomei, P Articolo su rivista
4-lug-2007 A continuous-time global estimator of the parameters of a SISO radial basis function network. Santosuosso, Gl Intervento a convegno
1-lug-2007 Adaptive stabilization of linear systems with outputs affected by unknown sinusoidal disturbances Marino, R; Santosuosso, Gl; Tomei, P Intervento a convegno
1-feb-2007 Regulation of linear systems with unknown exosystems of uncertain order Marino, R; Santosuosso, Gl Articolo su rivista
1-gen-2007 Two global regulators for systems with measurable nonlinearities and unknown sinusoidal disturbances Marino, R; Santosuosso, Gl; Tomei, P Contributo in libro
1-dic-2006 A continuous-time global adaptive observer of the parameters of a SISO sigmoidal neural network Santosuosso, Gl Intervento a convegno
1-nov-2005 Global compensation of unknown sinusoidal disturbances for a class of nonlinear non-minimum phase systems Marino, R; Santosuosso, Gl Articolo su rivista
1-gen-2002 Global adaptive output feedback controllers with application to non-linear friction compensation Santosuosso, Gl; Tomei, P Articolo su rivista
1-gen-2001 Robust adaptive observers for nonlinear systems with bounded disturbances Marino, R; Santosuosso, G; Tomei, P Articolo su rivista
1-gen-2000 Global adaptive output feedback controllers with application to nonlinear friction compensation Santosuosso, Gl; Tomei, P Intervento a convegno
1-gen-1999 Robust adaptive observers for nonlinear systems with bounded disturbances Marino, R; Santosuosso, Gl; Tomei, P Intervento a convegno
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