Verrelli, C.m., Pirozzi, S., Tomei, P., Natale, C. (2014). Padé approximants in linear repetitive learning controls for robotic manipulators. In International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2014 (pp.1350-1355). IEEE [10.1109/SPEEDAM.2014.6872032].
Padé approximants in linear repetitive learning controls for robotic manipulators
VERRELLI, CRISTIANO MARIA;TOMEI, PATRIZIO;
2014-01-01
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